目前國內(nèi)的包裝機(jī)的控制大致可分為三種型式；一種是機(jī)電式的，它的開關(guān)元件和校制元件均是繼電器；一種是半電子式的，它的開關(guān)元件是繼電器，控制元件是電子線路，第三種是全電子式的．它的開關(guān)元件和控制元件都是數(shù)字電路，但應(yīng)用不普遍。用得較多的是前兩種。我們要提高包裝設(shè)備的質(zhì)量和效率，就必須采用先進(jìn)的控制手段和方法，同時(shí)必須對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和技術(shù)革新，發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備潛在效率，并提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

1  數(shù)控液壓捆包機(jī)

 早期，人們是把液壓捆包機(jī)作為流水線中的一環(huán)而設(shè)計(jì)的，功能較多，電路較復(fù)雜，因而相對(duì)而言電氣控制系統(tǒng)就不那么穩(wěn)定可靠，以致影響廠液壓捆包機(jī)的質(zhì)量。可是現(xiàn)在，用戶都是把捆包機(jī)當(dāng)作單機(jī)的，只要求捆包可靠。為了滿足用戶的這種要求，提高抽包機(jī)質(zhì)量，持研制了一種較簡單的全電子式電氣控制系統(tǒng)。它具有數(shù)字電路簡單、穩(wěn)定可靠、抗干擾性能較強(qiáng)、成本低、體積小(300×160×200mm)和重量輕(約4k8)等特點(diǎn)。

 2  紅外線紙張測厚儀

    在線測量紙張厚度是保證紙張質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)造紙生產(chǎn)過程自動(dòng)控制必須解決的問題，國內(nèi)外測量紙張厚度的儀器有接觸式和非接觸式兩類。而應(yīng)用較多的是非接觸式的A射線定量儀。以純木漿電話紙為對(duì)象研制的紅外紙厚傳感器用于組成智能型紅外紙張測厚儀。與A射線定量儀相比較，它具有價(jià)格低、響府速度快、較好的穩(wěn)定性的特點(diǎn)，且避免了內(nèi)于存在放射性物質(zhì)所引起的問題。

3. 包裝過程的供送同步控制

 在同時(shí)生產(chǎn)產(chǎn)品和制作包裝袋并終完成產(chǎn)品包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)中，產(chǎn)品的供送和包裝材料的供送均是連續(xù)進(jìn)行的，實(shí)際上它們分別受到許多因家的影響，如在生產(chǎn)中速度的變化、包裝材料的張力和拉伸率不均勻等，因此這兩個(gè)系統(tǒng)相互之間有一個(gè)需要隨時(shí)調(diào)整速度的同步控制的問題。

    一般包裝機(jī)械設(shè)備的同步控制系統(tǒng)框圖如圖2—20所示。機(jī)械動(dòng)力一方面提供給產(chǎn)品的供送，同時(shí)還提供給差速器，將差速器的輸出提供給包裝材料的供送(無同步控制的設(shè)備是直接將機(jī)械動(dòng)力傳輸給包裝材料的供送系統(tǒng))。將產(chǎn)品供送和包裝材料供送的信號(hào)反饋給同步控制電路，比較兩者是否同步。如果在同步允許范圍內(nèi)，伺服電機(jī)停止不動(dòng)作，差速器將輸入的速度輸出給包裝材料的供送系統(tǒng)。否則當(dāng)包裝材料供送侵于產(chǎn)品的供送，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，差速器在正常輸出的速度基礎(chǔ)上疊加一個(gè)正補(bǔ)償。提高包裝材料的供送速度，直到兩者同步；當(dāng)包裝材料供送快于產(chǎn)品的供送，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使包裝材料的供送促下來，使得兩者速度相同。理想的情況下，包裝材料能夠自動(dòng)跟蹤產(chǎn)品生產(chǎn)的速度變化，不受生產(chǎn)過程的其他因素影響，保證產(chǎn)品包裝的外觀質(zhì)量。也可以用包裝材料的供送作為標(biāo)準(zhǔn)來控制產(chǎn)品供送的速度，達(dá)到兩者同步的目的。

4.蜜九包裝機(jī)紅外光監(jiān)控系統(tǒng)

在回歸大自然的呼聲中，世界性的中藥熱正在升溫。世界醫(yī)藥界越來越重視中藥的研究。大蜜九是中藥的主要?jiǎng)┬?，我國大部分中藥廠都生產(chǎn)，而且是許多中藥廠的主產(chǎn)品，但其包裝基本停留在落后的手工操作階段。中藥企業(yè)一直渴望蜜九包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

蜜九包裝機(jī)觸裹包機(jī)械、充填機(jī)械和封口機(jī)械為一體，以中藥廠廣泛使用的蠟紙、蠟管為包裝材料，自動(dòng)完成對(duì)5—9g蜜九的包紙、裝完和扣蓋。對(duì)以蠟紙、塑料殼或蠟完等為包裝材料的蜜九包裝而言，應(yīng)用本機(jī)的部分功能可成為蜜九自動(dòng)包紙機(jī)。本機(jī)也可用于食品行業(yè)，作為球形糖塊包裝機(jī)。

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